复合机器人,移动机器人+机械臂,AGV+机械臂,AGV+机械手,移动机械臂+3D视觉的解决方案

半导体行业的移动机械臂+3D视觉的解决方案

产品描述：
采用MiR移动机器人底盘，在上部集成了UR机械臂和视觉定位模组，移动平台+机械臂+视觉定位模块的组合方式，*人工干预，即可由机械臂完成物料的取放工作;同时还满足了车间多工位多种物料运输、装卸的需求;由于没有固定的产线设备，MiR移动机器人可以随时根据生产计划的变化而调整工作流程，转换时间较短。有效节省客户的人工投入，以及生产不同产品的调整时间。

产品优势：
技术良好：运行速度1~1.2米/秒，具备1:8的充放电比（充电1小时使用大于8小时），定位精度可达5mm
拓展性强：高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统，根据需求可灵活快速搭载不通的应用功能模块
快速部署：*信标、二维码等环境改造，自动生成环境地图，且适应周围环境动态变化
全*：机器人底层定位算法、操作系统、控制器等*全覆盖，可快速灵活响应客户需求变化
工业设计：采用简洁现代的工业设计，加入语音与灯控系统，具备更好的展示宣传效果
智能绕障：搭载激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障
工业级的稳定可靠性体验：多个项目的落地应用，产品稳定、可靠。
智能调度：基于交通调度与路径优化算法，可调度同一场景下多台移动机器人协同工作
**快：工作效率是传统磁条AGV的2.5倍~3倍，在1～1.5年内即可收回投资成本

MiR移动机器人性能优势：
1 安装*简便，*更改工作场所布局 
2 消除物料流瓶颈，以提高生产力，让员工更专于高产值活动，而非机械式投递货物 
3 安全高效地在人员和障碍物四周移动 
4 规范化，可重新部署，配备各种**部模块用于不同任务，可在其上安装定制**部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂 
5 灵活性，使用灵活的移动机器人取代固定式传送带 
6 操作简单，机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

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