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FPC制造：台达scara工业机器人 优化取放不损伤

在我们日常使用的电子产品中，电路板是其中较为常见，也是较为关键的元器件之一。

尤其是被称为软性电路板的FPC，这种器件由柔软塑料底膜、铜箔及接着剂贴合而成。相比硬质的PCB（印刷电路板），FPC具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性。在小型、不规则形状或动态的电子设备中，采用FPC可以提高电路和机械结构设计的自由度。另外，FPC还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关，增加其使用便利性。也因此，FPC有着相当规模的制造和应用。

不过，由于挠曲材料机械强度低，FPC*在制造过程中损伤、不易进行检查与修复，也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐，每个程序都有不同的机台设备与加工料盘，传统使用人工或普通FPC取放机进行料盘更换，费时、质量良率低、且换线不易。为了使加工机台间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性，台达推出优化版FPC取放机，应用于软性电路板移载，为泰国软性电路板厂提升效率与精度。

台达提供FPC取放机，以两组 SCARA 工业机器人进行取放料，运用台达*特的震动取料技术，完成材料移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放，能减少对位的时间，使SCARA 工业机器人能全速运转，同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。


台达优化版FPC取放机作业流程如下：

只需使用Excel将料盘位置坐标与相关参数汇入操作接口，作为设备主控的高功能中型控制器AH500，通过I/O讯号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS，指挥SCARA 工业机器人进行取放料作业。当料件放入出料盘时，气缸执行真空吸盘操作，即可完成软性电路板的移载工艺。

高功能中型可编程控制器AH500系列采用模块化设计，整合软件和接口，支持多种通讯模式，能与各种设备进行连接。机器人控制驱动一体机ASDA-MS将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，能依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，搭配台达SCARA水平关节机器人，满足软性电路板移载的高速、高精需求，为自动化系统做了**演绎。


台达优化版FPC取放机的优势
• 提升产品精度与质量
采用台达*特的工艺设计，保护元器件不受损，并能有效提升换料盘速度及设备运行稳定度，可达10,000 次料盘取放无受损及失败，大幅提升了制程效率良率。

• 提升效率与减少成本
优化版FPC取放机利用盛料位置坐标计算运动路径与震动效果，节省视觉系统设备的建置及视觉对位的时间，机构、操作上相较简单，且易维护，减少3至4名人力进行取放作业，节省人力成本。

• 满足多样化的产品制程
机台输入料盘与输出料盘平台使用不同的用户坐标系统，客户在建立新机种加工参数时，只需使用将新料盘盛料位置之坐标汇入SCARA即可工作，节省调机时间，另外，机构模块化设计，满足多种产品制程。

• 实时监控与异常报警
制程实时监控，若发生异常实时报警，确保人员安全，并支持DIAMES制造执行系统联机，生产信息立即上传，方便管理者掌握产线状况。

想了解更多台达FPC取放机的信息？与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。


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