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基于台达SCARA工业机器人的点胶解决方案

点胶是电子产品生产中常见的一种工艺，通常生产企业会采取人工手动点胶的方式在电子产品上进行点胶作业。该方法成本低廉、操作灵活，但缺点是浪费劳动力，且不能保证产品质量一致性。然而当今人力成本上升、劳动力严重不足的情况下，某电源供应器生产厂商遇到招工难的问题。为了保证生产顺利实施，且稳步提高产品质量和生产速度，该企业决定建立一个性能稳定，可替代人工操作的点胶自动化生产线。针对客户需求，台达透过SCARA工业机器人DRS60L系列为客户提供一套成熟的3C产品点胶解决方案，用机器代替人工，有效解决人力问题，同时提高产品稳定性，提升产品的生产速度。

方案
台达解决方案使用包括SCARA工业机器人DRS60L系列、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列、DVP系列PLC、DOP-B系列HMI、智能相机DMV-CD80GS等，并透过SCARA工业机器人DRS60L系列用于追踪点胶机并进行点胶作业。由于机器人的灵活性，该解决方案还实现快速换线且不需要夹具辅助即可完成作业的功能。台达SCARA工业机器人DRS60L系列，是一款经过市场考验的出色工业机器人产品，其额定负载2 kg，不仅满足单机平台的移栽应用，更可适应生产线的变化，满足制程应用的需求。DRS60L系列不仅具有较高的重复精度，还具备免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。在自动化生产线中使用DRS60L系列，可提高制造系统的灵活性和敏捷度，藉此实现高效率的自动化生产，代替人工以降低总成本。

软件DROE
在点胶机解决方案中，客户将产品的点胶点位图导入AutoCAD中，在AutoCAD软件中离线点选需要点胶的点位。完成后，导出点位表，然后导入台达机器人使用软件DROE中，便可自动生成点胶点位信息。SCARA工业机器人DRS60L系列通过智能运算的数据，确**胶位置并进行作业。该解决方案还可自动抓拍产品坐标信息，实现不暂停的流水线作业设计。当产品在皮带线上传送时，由于产品的随意摆放，可能出现产品间的角度不同而引起点胶点位不准确的情况；搭配台达机器视觉系统DMV系列为核心的视觉检测系统对焦标准点，控制器计算分析产品速度，进行坐标偏移计算，定位点胶位置，然后进行点胶点位的自动补偿，实现对点位的精准追踪。同时，台达解决方案还可对漏点胶的产品进行声光报警，将不合格产品拦截掉，对回流品自动识别放行，避免重复作业。

效果
该自动化生产线自投入试运行以来，各项功能应用正常，性能达到设计要求的技术指标，运行稳定，报警准确，为点胶工艺的正常运行提供强有力的**，深得客户信赖及**。台达解决方案涉及到工业机器人、机器视觉系统、变频器、可编程控制器等产品的搭配，并需要解决不同品牌产品信息交互的问题，充分证明台达在自动化产品领域的整体实力。本方案不仅可以实现快速换线点胶免夹具作业，其灵活的方案设计可以依托客户需求实现快速的建置，并能够依据未来的成长性做弹性的规划，打造新一代随线点胶设备。后续可广泛应用于焊锡、搬运、精密组装移载、外观检测等领域，为该产品进一步开启更多的行业市场，奠定坚实的基础。

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