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台达SCARA机器人在成品外观检测中的应用

现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外，也必须满足*、少量多样、换线频繁等市场需求。因此，产线需要更智慧化、弹性、可调整的制造工作站。在人工费用高涨、固定制程机台弹性不足的情况下，灵巧快速的工业机器人成为许多企业的新选择。

勇攀质检高峰，台达机器人发力
在推进智能制造的过程中，机器人往往是实现生产智能化的关键。成品外观检测作为工业机器人的普通应用场景之一，备受企业的重视。在工厂零件制造过程中，成品检测是保证产品质量的关键工序。许多工厂产品连续大批量生产，但通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，不仅给工厂增加了巨大的人工成本，而且检验合格率也无法得以保证。

作为国内良好的机器人厂商，台达集团具备在机器人本体及关键零部件、系统集成、检验检测一体化的装备实力。弹性多工的台达水平关节机器人，具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成产品成品检测、包装等作业。

机器人可搭配台达工业自动化产品（视觉系统、线性模块等），整合较新制造执行系统(MES)，打造出精简、高整合的机器人工作站，可快速导入工业检测自动化产线，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

精益检测，打造高端智造应用场景
台达工业机器人的视觉检测系统凭借自动化、非接触和高精度的特点，利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位，检查零件尺寸是否在允许的公差内以及控制零件按质量分类，已经完**代替人工来检测这些单一、重复性的程序。设备通过智慧辨识，于移动中检测产品缺陷，提升产品良率，是智能产线的较佳选择。

整个产品检测解决方案主要由SCARA工业机器人搭配机器人控制器、教导器、视觉模块等产品驱控一体式集成设计来共同发力。机器人动作整合视觉系统，根据标准数据对输送带的每一个产品进行扫描，然后判断产品是否正常。产品随着设备传送带回来时，检测出的瑕疵结果在显示器上立马一目了然地被展示出来。设备搭配控制和监测系统自动记录测试数据，上传制造执行系统MES制造执行系统进行制造和质量管控，可混线检测，实现制造较佳化。全系列采用台达产品，整合维修利于节省用户时间。总体采取总线式架构，产品配线简洁、可靠度高且节省空间。目前，该设备已广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业，助力企业实现高效率的智慧生产。

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