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基于台达SCARA机器人的丝印行业解决方案

丝印是电子器件产品制作中常见的一种图文印刷方式，具有适应性强、立体感强和耐光性强等特点，常常被应用与手机、平板等面板以及相机镜片等电器产品的制作中。台达以SCARA水平关节机器人DRS40L系列为核心，打造丝印行业解决方案，吸料和脱料都可达到客户的需求，满足客户对丝印机的高要求，推动丝印产业的发展。

丝印机根据印刷供料机与输送线的位置关系分为左机台和右机台，多采用机械手负责上下料，根据手臂的取放料方式分为托料式和吸料式；丝印机根据输送线供料的位置是否确定，分为带视觉引导取料方案（15％）和无视觉引导取料方案（85％）。

台达丝印行业解决方案采用SCARA水平关节机器人DRS40L系列为核心，加上DCS-1D00控制器并配合相应的伺服额。该方案定位取料视觉与机械手的标定采用自动标定，采用的定位算法可以在生产不同产品、更换取料治具或者复制不同新机台时，只需学习一次对应取料位即可。此外，不同种机型采用同一套程序，在触摸屏上直接选择对应设备型号，从而实现在不同机型上操作灵活切换；对于复制新机台或者重新修正旧机台，点位教导方便，可以直接在触摸屏调校到对应位置，再来微调对应点位。

制程中，供料滑轨分别供料到A/B来料产品位置，定位取料CCD分别定位A/B取料位，机械手依次分别从A/B取料位取料至转盘上料位，转盘转动产品在印刷视觉下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，转盘带动产品来到下料位，机械手至下料位取已经印刷好的产品依次分别放回A/C放料位。偶尔需要抽检印刷效果，就在触摸屏上点击抽检，机械手从下料位取印刷好的产品放在抽检位，再通过抽检位滑轨流出给抽检工人。

台达丝印行业解决方案可以实现高柔性化生产，操作灵活，重复精度准、速度快，吸料产能稳定在1500片/小时以上，托料可达到1200片/小时，满足了现代电子器件产品在丝印加工方面的高质量要求。

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