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台达scara助力自动分拣 为包装产线提供完整解决方案

项目背景
随着消费者个性化需求的呼声越来越高，对于些家具制品，要求产品在出厂时只是一个个零件，把它们按图纸像搭积木一样就能装修完毕。这种模块化定制家居的模式已成为行业不可逆转的发展趋势。与此对应的，则是在产品生产时，要实现“分类-包装”的整线运行。台达为某大型DIT家具的自动分拣-包装生产线提供智能化解决方案，包括SCARA机器人、视觉检测系统及总线控制架构，取代人力装盒及检查，不仅展现出台达产品在自动分拣-包装领域的完整解决方案，更确保客户家具零件产品的质量，提高出货速度。

项目方案
在该方案中，台达提供SCARA工业机器人DRS60L系列、机器视觉系统DMV2000系列，并为螺丝检测包装制程提供程序编写指导、SCARA使用培训、DMV2000系列设定与轴控API使用教学以及各轴之间的伺服调节协助。

该方案采用高生产适应性的流水线架构，模块化构成，通过“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”实现快速换料或扩种物料种类的动作，方便实用。同时，该方案采取台达DMCNET总线架构，实现“分类-包装”整线运行，与不同上位架构结合，更具弹性。系统架构如图1所示。

整条热压包装移入、放料、封装三个区域，整线规划为上位机负责操作主机DVP-EH3系列，SCARA工业机器人DRS60L系列及机器视觉系统DMV2000系列对应不同料件。**区DVP-EH3系列将空塑料盒移入主输送带上；*二区DRS60L系列通过DMV2000系列对位，将不同的料件取出取料区再放入输送带上的空塑料盒内；*三区将装好料件的塑料盒通过XYZ轴移动到包装机内进行封装。整线规划如图2所示。

控制操作由主机DVP-EH3系列发送脉波与I/O触发到各运动轴，控制入料、输送带收料XYZ平台动作，可达成准确定位效果。由于采用脉波命令，台达伺服可轻易配合客户旧设备应用，而不需进行设备大幅度修改。DVP-EH3系列与上位机使用Ethernet通讯，可及时修改D区资料，更改PLC动作更为方便。控制操作如图3所示。

取放料依照放置的零件种类而会有不同数量的手臂模组进行放置，各手臂与上位控制PC透过Ethernet通讯，可随时进行动作修改，弹性高。

项目总结
台达解决方案采用机器视觉系统DMV2000系列、台达SCARA工业机器人DRS60L系列与PC-Based运动控制卡进行总线控制架构，展示台达产品在自动分拣包装领域的完整解决方案。该方案除了可以实现家具零件的自动分拣-包装外，还可以通过改变机械配置与视觉识别，达到物料分类、分拣应用的目的，提高自动分拣包装产线的弹性和效率，满足更多客户需求。

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