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UR5协作机器人自动化加热元件的码垛，使铣削自动化

1、项目背景：
AQUAEL属于水产业的****者。在其较大的生产基地波兰Suwałki，该公司实施了UR5协作机器人，该机器人每天自动执行为水族馆设计的加热元件的加工过程。协作机器人的使用缩短了生产时间，并将员工转移到了不同的生产区域。UR5的**预计为16-18个月，该公司计划进一步实施UR协作机器人。 


2、面临挑战：
AQUAEL在波兰华沙和Suwałki的两个生产工厂中都有业务。Suwałki的工厂拥有约450名员工，是波兰这一领域中较大的生产设施，也是欧洲较大的生产设施之一。

企业进一步发展的挑战是劳动力市场的当前状况，面临着不断增加的劳动力成本和寻找雇员的困难。“我们需要更有效的生产，这意味着我们需要以相同的成本生产更多的产品，” AQUAEL工厂总监Arkadiusz Soroka说。“我们还希望自动化繁琐而单调的流程，以便能够将员工转移到不同的领域，并成为更具吸引力的雇主。” 


3、解决方案：
在2019年初，AQUAEL从优傲经销商购买了UR5协作机器人，该机器人现在负责处理陶瓷模具的日常加工，该模具是水族箱加热器加热元件的核心。配备真空吸盘的UR5可以从员工先前准备的一堆小托盘中拾取零件。下一步，机器人将加热器加载到铣床中，取出零件并将其放在另一个托盘上。一个托盘的加工周期不到18分钟。机器人完全自主地工作，操作员只需运送和收集货盘并控制协同机器人的工作。然后，将这些元素在炉子中以1200度的温度燃烧。所描述的过程从一开始就是为UR协作机器人设计的。

“ UR协作机器人可以与人类并肩工作，不需要持续控制。工程师团队致力于编程，而直接与机器人协作的人是操作员，负责运送和拣选带有已加工元件的托盘。”SuwałkiAQUAEL工厂的工艺工程师RafałSienkiewicz说。

AQUAEL能够将UR5安装在不需要任何其他传送带的小区域中。“我们只需将协作机器人放在生产台上，就在工作人员旁边。UR机器人是完全安全的，**个任务的编程只花了我们几分钟时间，” Arkadiusz Soroka说。

为了寻找较佳的自动化方法，AQUAEL的工程师深入到了中国的机器人交易会，这是他们**次在这里看到UR合机器人，并决定找出在何种程度上可以有效实现工厂机器人自动化。

AQUAEL的工程师从不同的机器人公司那里收到了10种不同的报价。之所以选择UR协作机器人，是因为它*额外的防护就能安全地工作，易于编程，体积小且具有灵活性。

“在生产中部署协作机器人较初在我们中间引起了一些担忧，因为我们没有为机器人及其程序编写工作单元的经验，”SuwałkiAQUAEL工厂的工艺工程师MichałKalejta说。“我们在未完成基本培训的情况下就开始对协作机器人进行编程。尽管如此，在集成商的一点帮助下，我们仍然能够使机器人自行工作。下一代协作机器人的编程将更加高效。”

“我们才刚刚启动工厂的机器人化过程。我们将使用更多的UR机器人使下一个工作单元自动化。”AQUAEL工厂总监


解决了自动化挑战：
设计新的较佳制造工艺
以相同的成本提高产量
将员工转移到不那么费力的地方


关键价值驱动力：
简易编程
直观的操作
安全
能够在小范围内操作


协作机器人解决的任务
从货盘拣货
将陶瓷铸模从两侧放入铣床
将加工后的零件卸到货盘上


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