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开始使用协作机器人的十个简单步骤

省钱、安全又具备高弹性的协作型机器人，让自动化不再遥不可及，中小企业也能轻松享用。虽然协作型机器人可以处理相当多的作业，但有某些任务确实比较适合加以自动化。特别是对于刚要开始采用的您来说，更是如此。因此，我们特别为您准备了这10个步骤的简易指南。

适合导入协作型机器人的应用方式为真人作业员周遭重复性高，但不须真人手工技巧、思考力或临场应变的人工操作。操作机台和取物放置等作业都是相当适合的开始，特别是这些工作易造成职业健康伤害，或是需要真人操作危险的机台。

您可将什么加以自动化？简单10步找出答案。


1、产出

一般来说，协作型机器人进行简单流程的速度，大约和真人作业员差不多。所以，将作业自动化时，请选择您对现在人工操作之速度感到满意的流程。但是，协作型机器人可持续作业，甚至整天不停机，因此，您的生产力应该还是会提高。

而且协作型机器人的产出相当稳定可靠，能让真人作业员免于处理低阶作业，转而进行高产值的活动。


2、臂长和荷重

协作型机器人有各种大小，但通常适用于所及范围在130公分(50英寸)内，且荷重少于10公斤(20英磅)的应用方式。

计算荷重时，别忘了把末端夹治具的重量算进总荷重里。如果您有多个流程，请采用同一系列各种大小和不同规格的协作型机器人。除非是相当大规模的作业，例如理货装盘，不然请找出真人可在单一**所及范围的工作，来加以自动化。

若是所及范围较远的大型工作，您可能需要多部协作型机器人，或变更您的产线配置，让该大型工作处于单一协作型机器人可处理的范围内。


3、零件及放置

适合协作型机器人的工作之中包括了移动大小及形状都固定的零件，这样可以很轻松地选择要使用的单一末端夹治具。若要让编写程序更简单，请把零件**放置在台面或托盘上的相同位置，让机器人可以多次重复进行相同程序。或者，请将零件以有序的方式放置(放在托盘上或格中)，让机器人仅须学习起点和终点，以及每一行列的零件数。有些协作型机器人的程序甚至有已预先编写好的理货装盘功能。


4、和真人协作

协作型机器人的设计，是可和真人操作员共处并安全地进行作业的，但是，适当的风险评估仍可帮助您确立您的使用情境中，人机之间应如何互动。这些安全考虑和真人作业之间并**致，包括了移动件是否有锋利边缘，是否使用刀具、砂轮等。理想的协作环境应该是让真人进行适合真人的工作，例如监督运作等，而让协作型机器人进行重复性高的、人工的或可能有危险的工作，例如处理某些零件或操作机台。


5、联机及整合

设想您有那些机器需要和协作型机器人互动，而互动方式又是如何。协作型机器人只是取代简易的真人互动，例如开门、装卸零件或单击按钮吗？

还是您需要协作型机器人和机器之间的整合更加紧密，比如说，彼此之间互换数据？协作型机器人若要越紧密的连接到您的机器，流程的自动化也更加复杂。


6、夹爪及末端夹治具

末端夹治具装在机器人手臂上，用来和零件及机器进行互动。末端夹治具可以是用来取物的吸盘或两爪夹爪、点焊工具或喷漆枪，或者是任何您想的到的，可用在您应用情境中的物件。协作型机器人手臂有一系列吸盘和夹爪可以使用，对于特定的应用情境，您也可使用3D打印机或打造自定义的专属工具。


7、安装及隔离

协作型机器人较简单的应用情境，就是装在一个固定的地方，重复进行相同的工作。轻巧又易于编写程序协作型机器人也可在不同流程间移动—甚至可装在推车上，让移动也更加方便。但请记得，协作型机器人每次移动后，必须在其工作空间中定位，这样一来，零件及机器才会在协作型机器人预期中的所在位置。程序可以储存在手持式教导盒里，一下按钮轻松还原。


8、环境因素

协作型机器人的工作环境几乎和真人的工作环境相同，而且不会抱怨温度、噪音及灰尘。但是，就反方向而言，您也可能在非常干净卫生的环境里，甚至是无尘室等级的地方，发现协作型机器人的踪迹。不过，协作型机器人在较端环境中，就跟其他设备(或真人)一样，可能需要额外的防护措施。


保护套可以保护机器人手臂，免受较端温度和湿度、液体或腐蚀性环境，以及各种粉尘粒子的危害。这些保护套通常于市面就有现成的可买，但若情况更加较端，要自动化也就越加复杂。


9、程序编写及逻辑

如果协作型机器人需要跟较多的机器或装置进行互动，应用程序也会变得较复杂。简单的取物放置操作，如果零件一致且位置有序，其程序只要几分钟就可编写完成。若要变更为其他操作，或是处理不同类型的零件，通常也可以快速方便地达成。一般来说，若要判断一个流程是否易于自动化，应取决于机器人进行其工作时，所仰赖之来自外部传感器或控制器的信息回馈，是否够简单且回馈数量较少化。


10、未来需求

如果您刚要开始采用协作型机器人，请先不要太过野心勃勃。但是，您还是应该考虑未来的情况。当您一旦取得初步的成功，您看待所有人工操作的视野将会大大改观。请详细研究适合您的协作型机器人，并考虑这些协作型机器人除了符合您现在的要求外，是否也能满足您未来所需。当您把一个协作型机器人应用情境架设完成并开始运作后，您也许会发现，一开始觉得有点不切实际的目标都变得完全可行。


协作型机器人弹性大，又轻巧，而且程序编写*，因此，您也许会要把您的**部协作型机器人移去测试您厂房内更具挑战性的全新应用情境。选择协作型机器人时，挑选具备不同大小和规格之款式的系列型号，能让您轻松将已知的知识流用，并快速启动新的作业。


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