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34天收回机器人投资成本，优傲机器人是怎么做到的？
 
制造业一直都面临着降低成本的压力，对于制造商来说，成本和**是说服他们使用机器人的一大要素。近年来，协作机器人行业之所以能发展*，正因为工厂使用协作机器人后能够获得更高的效率和更快的**。在机床管理、打磨、涂胶、装配、贴标、检测等工序通常需要大量使用小型化机器人，而协作机器人因其灵活性和高性价比，成为制造商可以选择。

下面我们一起来看看，已率先实现自动化的**企业是如何快速收回机器人投资的。

案例背景
美国印*安纳州的Task Force Tips早在1990年就引入机器人辅助生产。当时的机器人只能安装在固定机器上进行作业，不能随意移动到其他机器上。当安装机器人的固定机器磨损老化后，价值10万美元的机器人便无任何用武之地了。

 “听说协作式机器人十分灵活，我们便决定试一试这种新技术。” TFT**执行官 Stewart McMillan说道。

Task Force Tips安装了一台UR10机器人和两台UR5机器人用来照管机床；*四台 UR5安装在带车轮的移动工作台上，负责在各任务间灵活调度。

过去使用机器人的不便之一是需要在机器周围安装护栏，而优傲机器人却不用。把机器人工作台推到机器前，几分钟即可教会机器人装载零件。使用优傲机器人后，操作工需求从7人减少到3人。

“每班的每个操作员只需花约一小时操作机器人，摆放零件、配置机器等。然后，机器人就可以独立运行21个小时，所以我们只需34天便可收回机器人的投资成本。”

两台UR5机器人串联工作流程

坯料到达入料输送带时，**台UR5机器人利用视觉引导对坯料进行识别，然后拾取坯料，将其插入**台铣床。

UR5取出已经在车床上的半加工零件，将其交给*二台UR5。

*二台UR5将零件插入*二台机器，取出完整的加工零件，并放在出料输送带上。

操作人员将零件放到阳极氧化机架上，便完成了一个周期工作。


TFT自动化*Adam Hessling惊讶于这*程的轻松自然。


UR5机器人自动识别并清除障碍

当UR5将未加工的零件放入车床中时，机器人的力检测系统将识别零件是否存在畸形，锯痕是否有芒刺，或者在卡盘爪中是否有切屑等。

如果机器人在试图到达设定的放置点时遇到障碍物，致使手臂末端的力**过50牛顿，机器人会有所反应，通过施加空气冲击，清除障碍物。

机器人施加多次空气冲击后，如果仍无法完成零件的放置，机器人便会通知机器执行“卡盘清洗”循环，利用机器的高压冷却系统将碎屑从卡盘爪中清除掉。如果经冷却系统清洗后，仍无法装载零件，机器人的触摸屏上会弹出窗口，指示操作员清除卡盘爪中的碎屑，然后按继续即可。如果问题依然存在，则会弹出另一个窗口，完全终止该程序。操作员可以诊断问题、进行修复，再恢复生产。


“这台机器人每小时能自动修复大约三到四次‘加载失败’的问题，真是帮了我们很大的忙，有效减少了停机时间。操作员大约每个班次只需要干预一次，有时完全不用任何干预。”Hessling说。


解放人工，专注价值

从照管机床工作中解放出来的员工可以更专注于把控产品质量。

“我们的员工不必再担心机器是否在持续运转，这样他们便有了更多的时间检查产品外观。使用优傲机器人后，零件质量达到了新的高度，同时也让员工有精力提出新的想法和方法来改善生产。”TFT生产主管表示。另外，他还在测试优傲机器人在去毛刺、包装和激光方面的应用。

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