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协作机器人在汽车行业的应用

汽车行业是公认的自动化水平，或者说自动化率相对较高的行业，在汽车制造4*艺中，冲压、焊接、涂装基本已实现自动化，取代工人的是工业机器人以及控制机器人的技术工程师；但总装由于工艺相对复杂，且工序较灵活，传统机器人不适用，引入协作机器人和工人并肩工作，提高工厂整体的生产效率就迫在眉睫。

目前，越来越多的汽车整车厂已经开始积极部署协作机器人产线，使用协作机器人从事一些简单重复性工作以及对人体伤害较大的工作。

在总装、车身、油漆、动力、发动机装配、缸盖分装等车间，有非常多工序是关于拧紧、上下料，比如机油泵拧紧、缸盖拧螺柱、AVS自动上钉拧紧，这类工序简单且重复性高，协作机器人可以轻易完成，能跟上生产节拍且24小时不间断作业，除此之外，协作机器人还能从事装配、检测、喷涂等工作。

我们主张将协作机器人应用于汽车行业中工作强度大的工位、易损害工人健康的工位以及作业方式不符合人体工学的工位。

应用1 协作机器人自动拧紧
在零配件总装中存在大量拧钉环节，这个看似简单的环节，却是有严格的操作手册指导完成的，施加多大的扭矩都有明确规范，但组装工人在最后回半圈时偷懒的比较多，但这是肉眼看不到的差异，随着时间的推移，那个半圈的影响就显现出来了，同样的汽车型号，国产车的某些部位明显比进口车故障和维修率高。

使用协作机器人进行拧紧，只需要搭配法兰和拧紧系统即可使用，保证拧紧符合操作规范，提高汽车零部件质量。

应用2 协作机器人油漆喷涂
油漆中含有有毒物质苯、甲醛，长期从事油漆喷涂相关工作会导致职业病的产生。相关资料显示，**过10年工龄的油漆工大多有咳嗽、*疲劳、头疼、胸闷、四肢无力的症状，而且，这个群体得再生障碍性贫血、结核、胸膜炎等严重疾病的比例相当高。从各个车厂的调研结果来看，大部分车厂仍然是采用人工喷涂。

除了不利于工人健康之外，人工进行油漆喷涂易造成油漆分布不均匀，且造成浪费，导致喷涂质量不稳定。使用机器人进行喷涂也可以规避这个问题，保证底涂质量。

应用3 协作机器人滚压
在汽车生产制造的滚压环节中，整车厂的做法是人工使用滚压枪进行滚压，工人在车内作业，由于空间非常局促，不符合人体工学，长时间工作导致工人肌肉疲劳，影响工作质量及工作效率。就这一现象，使用协作机器人替代工人工作就是一个很好的解决办法。

应用4 协作机器人视觉检测
视觉检测包括使用2D视觉和3D视觉进行检测，不同的是2D成像是平面，3D成像增加了景深，对于物体的实际距离能直接通过3D视觉进行判定，一般来说，2D视觉检测主要用于条码扫描、以及固定位置的物料的取放等，而杂乱的物料，一般运用3D视觉进行检测。

总的来说，汽车及汽车零部件行业，只要是动作重复性高、动作简单的生产步骤，协作机器人都能完成。

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