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干货 | 优傲协作机器人的实际应用方案展示

应用方案1： SMT前端协作机器人投料系统


工作流程：首先读码机需要读取料盘上所有条码，这一环节分辨率要求非常高(0.13)，分辨范围非常大（较大需要380mm），因此需要使用大视野高分辨率的读码系统来完成；读码后通过数据传输通知机器人和系统是什么料件；
此外这套协作机器人投料系统还集成了3D视觉系统，因为在现实生产环境中，机械臂需要在料盘中将料件逐个取出，有时料件的深度会发生变化，因此需要3D视觉自动扫描识别料件位置，然后由机械臂分选到皮带线上。


痛点：在实际生产环境中，对于用协作机器人完成SMT前端投料的自动化有着巨大的需求。以往这类工作由人工完成，难点在于：
1.料件上条码很多，人工扫码会出错或漏扫。
2.使用人工投料，费时费工，以往自动化程度不高的情况下，该工位可能需要几个工人共同完成扫码和投料的任务。


协作机器人优势
使用UR协作机器人+扫码系统+3D视觉一整套方案可以解决上述的问题，提高生产效率和投料的准确性。同时UR机械臂编程简单，易于部署，大大缩短了项目调试和开发周期。


应用方案2：协作机器人+AGV进行危险品检测

在港口、码头、海关需要对运载危险品的货车进行检测，传统的方式由人工检验员进行操作，查验员需要对运输危险化学品、易燃易爆物品、甚至是带辐射的物品进行手工检验。查验员需要穿戴好放辐射和危险品的衣物，手持检测仪器下到货车停靠的地点进行检测。

但是人工操作的缺点明显：进行检测前人员需穿戴**衣物和完成各类安全防护措施往往花费大量时间，大量的准备工作使得实际的工作效率效率很低。同时防护措施也无法完全避免人员安全和健康风险。因此用户考虑使用协作机器人+AGV小车的方案实现无人操作。人员只需待在中控室进行观察和遥控，由机器人完成一整套检测任务。

激光导航小车自动跑到预设位置，例如车辆尾部，机械臂配有摄像头、喇叭和检测设备，通过远程指挥告知司机打开车门、架下尾板让AGV小车进入车厢内，通过远程控制操纵机械臂携带气体、温度、辐射检测仪等设备对车厢内的整体环境和货物进行查验。数据实时传输到中控，如发生特殊状况时便于通知监控室撤离或疏散人员。使用UR+AGV大提升了查验效率、降低了人员危险。

当然这套系统也同样适用于3C工厂，可以根据用户具体需求进行开发和改进。


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