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优傲UR5机械臂助力生产废气循环阀的无缝钢管

01 短篇案例
家族企业 Attl a spol.S.r.o.TOVÁRNA NA STROJE （机械厂）公司已将其产品线扩展到汽车领域。为了服务于大众汽车的一家供应商，公司开始生产用于废气循环阀的无缝钢管；乘用和商用车的现代内燃机均采用这种循环阀，其主要用于减少废气排放。


02 挑战
根据公司原计划，新生产线将直接用于成品生产。不过测试表明，有必要增加一道工艺，那就是对生产出来的钢管进行倒角。在**阶段，对半成品进行处理，即把钢管插入倒角机；该操作由工人手工完成。同时，公司也开始广泛寻求自动化解决方案，以取代目前单调的人工操作。

经证实，较初的机械设计较为不可靠，公司因此决定购买一台机器人。该公司找到了位于捷克利贝雷茨的 EXACTEC 公司，它是优傲机器人的经销商；由于先前不具有工业机器人使用方面的经验，它可以体验一次UR5 机器人的试用机会。

“尽管我们公司为顾客生产并提供自动化的生产工具，但之前我们并没**会来试用工业机器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的销售总监 Tomas Attl 说道。“于是我们从优傲机器人公司借来了一套机械臂，准备试用几个月。几天后，我们便发现，要想实现操作现代化，应**部署该类轻型工业机器人。”


03 解决方案
机器人任务：在无缝钢管（用于废气循环阀的排气冷却器）生产线中部署三台 UR5 机械手臂，其任务是将半成品钢管插入到倒角机中。在每个操作周期中，机器人运行大约 2 秒钟，即每分钟生产 30 个钢管。所有三台机器人平均每天工作 20 小时，每周工作 6 天。

UR5 机器人的可靠性较高。在近两年的运行中，只有一个机械臂出现过一次故障。在故障上报后的 24 小时内，承包商就对损坏的连接件（保修期内）进行了更换。在常规的服务操作中，机器人的任务由操作员人工完成。公司尚未对机器人进行特殊关停，也未制定过该类计划，亦没有保留任何备件库存。在此方面，公司只是简单的按照厂商标准服务指导进行操作。

机械臂的初始安装由 EXACTEC 公司的程序员执行；后期配置则可由经过培训的公司技工完成。


04 已选机器人和零件：3 台 UR5
安装与培训：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 提供了一台 UR5 机器人，以进行为期数月的测试。随后，EXACTEC 部署完成三套 UR5 机械臂并进行了运行测试，还对公司负责机器人操作和配置的工程师进行了培训。随后分批开展所有员工的机器人操作培训，共用了 3 天的时间。公司生产线中 UR 机械臂的安装共花费了 4 周的时间。

起初，EXACTEC 为 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 安排了一次操作演示。演示期间，对机器人及生产线之间的协作进行了微调，并准备了一只用于拾取产品的特制夹爪。UR 机器人的后续安装一帆风顺。

设备安装后，EXACTEC 的*就设备提供了数次咨询，不过机器人的操作维护已经由培训过的公司员工接手。

“看到 UR 机器人能快捷的安装在公司产线中，我们感到既高兴又惊奇。除了一次小故障外，机器人一直在标称的精度范围内运行，整个操作非常流畅。我们的顾客也对机器人解决方案非常满意。在汽车产品业务中，工业机器人已经成为了标配，这也备受分包商的期待”，Tomas Attl 如是说道。


已解决的自动化难题：
在 Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje，三台轻型 UR5 机器人已经取代了说道。
在生产线上，机器人可以在*停机和维护的情况下完成每周工作 6 天，每天 20 小时的运作。
机器人的所有编程和常规维护都由培训过的工程师和公司的其他员工负责。
UR 机器人已经向公司证明了其实用性、高效性，以及快速的**。
现在公司的所有者们正在考虑在另外的 5 个车间中也部署 UR 机器人。
**期：12 个月


关键价值驱动因素：
在无保护罩和安全屏障的条件下和工人协同工作的能力。
机器人具有稳健性，同部署目的相一致
操作可靠精准。
操控简单（由培训过的员工完成，*支持服务）
具有竞争力的价格和快速的**


利用协作机器人完成的任务：
对生产线中制造的产品（用于大众汽车引擎中废气循环阀的钢管）进行处理，以备后续成形操作。


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