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优傲协作机器人助力空调制造商，生产**

01项目背景

蓝星有限公司是印度良好的空调和商业制冷产品制造商之一。马哈拉施特拉邦瓦达的工厂面临着产品质量不合格而被拒绝的问题，这是由于铜管扩管的重复，但较重要的是重复性任务导致的精神和身体压力。随后该制造商部署了协作机器人和AI技术来接管任务，并完全消除了员工压力和人体工程学风险，使公司能够将产量提高10％并消除质量次品，从而实现了对高质量产品的愿景。


02面临挑战

蓝星有限公司的Wada工厂由于铜管膨胀而出现质量下降的问题，铜管是壳管式热交换器制造中的关键过程，需要手动进行。作为需要精确度的重复过程，该任务导致精神和身体疲劳，进而导致产品不合格被返工。

该公司为实现工业4.0而奋斗，希望推出一项可以接管艰巨任务并优化这一关键流程的技术。因此，蓝星决定使用协作机器人探索其扩展过程的自动化。


03解决方案

蓝星团队部署了UR10协作机器人来处理铜管扩展任务。摄像机与视觉系统集成在一起，拍摄了管壳式热交换器的照片，并检测了铜管的轮廓。借助人工智能（AI），可以计算每个试管的中心，并将坐标传输到协作机器人以将其引导到正确的位置。专门的多功能夹钳集成了分配工具以施加密封剂，以及集成了扩孔功能的钻头。还对协作机器人进行了编程，使其每5个循环将扩展工具浸入清洁剂和润滑剂中一次。

在公司中部署协作机器人可以为人员和协作机器人一起工作提供安全的空间。人为干预使员工可以监督协作机器人执行的过程，同时还可以腾出时间来处理其他需要人为努力的有意义的任务。精通学习如何操作优傲协作机器人的操作员也对能够使用这项先进技术感到兴奋。“手动过程造成了两种类型的压力：精神压力和身体压力。这是因为操作员必须跟踪每根管道的膨胀情况，并且膨胀过程会在手指上产生压力。现在，运营商很高兴使用这种完全消除了两种压力的先进技术。''蓝星有限公司制造工程高级*Yogesh Vakare说。

“在此过程中需要人工干预，因此我们不能使用工业机器人，因为它们不安全。我们需要一些可以与我们的运营商合作的东西，还可以腾出他们的时间来完成更有意义的任务。现在，生产率提高了10％，生产**”DHARMESH KAPADIA蓝星有限公司制造工程总经理


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