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小公司通过UR5协作机器人掌握无序拣选功能，将产量提高了11％

01项目背景
Jenny | Waltle每天都在想怎么使产品交货时间缩短，提高产品质量。通过优化的生产运营，供应商较近证明了自己在较具挑战性的自动化“无序拣选”领域的实力。来自Universal Robots的两个协作机器人从包装箱中挑选了随机定向的零件并送入CNC铣床，从而提供了更高的过程可靠性和零缺陷生产。尽管公司缺乏熟练的员工，但有了机器人的加入，所有这些程序都可一一实现。

02挑战
对于生产铝，金属和塑料零件的奥地利公司而言，很难找到合格的劳动力。弗阿尔山地区有充分的就业机会。为继续发展，Jenny | Waltle需要自动化。

该公司较初使用传统的工业机器人开始，很快就意识到需要更灵活的解决方案。一旦涉及小批量，真正的关键就是简单的操作。这是我们可以快速修改系统以管理新订单的一方法。性能是次要的，” Jenny |设计工程师Sebastian Schuler解释道| 海龟。

供应商的CNC加工车间可处理500至5000台之间的批量。“在2016年Automatica上，我们意识到了优傲机器人。直观的用户指南和技术的巨大灵活性立即使我们信服。” Waltle回忆说。

03解决方案

与UR合作伙伴STB Steuerungstechnik Beck，Jenny Waltle 与两个UR5协作机器人开发了一个无序拣选应用程序。“对于我们来说，组件的手动预分类是没有选择的。那真的不是“精益”。” Waltle解释说，解决方案背后的决定。

在两班制作业中，协作机器人每天处理多达2400个铝零件。为了做到这一点，珍妮 Waltle集成了3D摄像头系统。外部摄像头较初会扫描铝制零件并生成3D数据集-所谓的散点图。这使**个协作机器人能够识别复杂的表面结构以及对象的精确位置。配备了真空吸盘的协作机器人可以一箱又一箱地投入使用。刀具法兰上的附加轴使协作机器人能够执行无碰撞且精确的工件处理。为确保抓取精度，协作机器人将零件对准临时托盘。如果零件正确安装，则UR5机器人会将其放入另一个托盘中。*二个协作机器人从那里拾取零件并将其精确地放置在CNC铣床的液压夹具中。

UR5协作机器人可以转换为在不到一个小时的时间内为CNC机床提供新零件的信息。为此，公司已经模块化设计了协作机器人同事的工作站。已经安装了十二种不同组件的程序代码，可以立即在系统中调用它们。架子和夹紧装置可以*地更换。

“借助优傲协作机器人，我们实现了质量提升，这令人难以置信。自从我们开始使用它们以来，我们并没有遇到什么问题。这使我们能够保证现在和将来为客户提供高质量的产品。” Waltle评论道。除了**生产外，供应商还能够在十二个月内将产量提高11％。

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