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MiR自主移动机器人的基本应用

① 仓储业
仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。

目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

② 制造业
AGV在制造业的生产线*显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用较广泛的领域。

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

④ **、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的**、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

⑤ 危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

MiR100自主移动机器人产品特点：

自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR移动机器人正占据主导地位。 MiR移动机器人凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样**部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR移动机器人 自主式运输，负载高达100-1000kg，可在其上安装定制**部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 **部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程
MiR机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，*事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

*对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地较有效的路线，安全避开障碍物和人员。 *使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得**，**期少至一年。

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