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汽车产业中的协作型机器人─汽车制造

机器人的演进史一向跟汽车产业有非常紧密的连结。事实上，通用汽车在 1962 年成为了**间部署工业机器人的企业。从 1970 年代起，整个汽车产业的较鲜明特色，就是在其生产线上大量运用大型的机器人系统。直到现在，一切开始有所转变。在今日，汽车产业有了许多变化，越来越多的客户希望他们的汽车*一**，因此每一批的生产量变得越来越少。对汽车制造业者和其供应商来说，这样的发展意味着必须随时准备好应对生产配置的变化，来回应客户需求的改变。因此，在精密度和效率之外，弹性也变成这个产业的关键要素。但是，对于关在大铁笼里，只能从事单一任务的传统工业机器人来说，弹性并不是其所具备的核心竞争力之一。这也就是越来越多制造商开始在制程中导入协作型机器人的原因。


未来的工厂是，模组化、机动性强、高弹性：
Audi 作为其中之一：在 Audi 于其德国 Ingolstadt 之企业总部所举办的「智慧型工厂科技日」活动中，Audi 展示了全新的生产理念，突破了传统式的组装线。这个崭新的概念选用了模组化且机动性高的组装方式，来应对各式新产品以及持续整合新流程到产线中的高度复杂性。除了无人搬运车 (automatic guided vehicle, AGV) 之外，高弹性且轻巧的优傲科技机器人也在 Audi 的未来工厂计画中占有重要的一席之地。

把不符合人因工程的任务交给协作型机器人：
虽然具备弹性这个好处对制造商来说越来越重要，但这不是大型汽车公司采用协作型机器人的一原因。让人类员工能得以免于费力，甚至有害健康的活动，也是一个重要的因素。位于印度的 Bajaj 汽车公司是***三大的机车制造商，他们早早就嗅出未来的风向。在 2010 年时，他们不仅持续努力将生产流程标准化，更积极迎向大量任务仍由人工处理所带来的重大挑战。「机车的组装线需要相当多人力，占据很多空间，同时有需要高精确性的耗力搬运。」Bajaj 的工程 (机器人及自动化) 总经理 Vikas Sawhney 这么说。这些都是 Bajaj 决定整合**过 100 部协作型机器人到其产线中的主要因素。员工们也都相当开心：「有了协作型机器人帮助我完成高品质的产出，我对我的成品非常有自信，」Bajaj 汽车公司的组装线作业员 Rameshwari 说，「操作如此高科技的机器人非常有趣，也出奇的简单，而且还可以搞定那些很费力的部分…其他的女性员工都和我一样，十分喜欢运用协作型机器人一起工作。」

日产汽车公司也是个很相似的案例，其员工面临劳动力年纪渐长，而且不再具备重要技术能力的问题。其横滨厂的一大困扰是流程**时，导致必须聘用额外人力，造成劳工和人事成本高涨。因此，藉由两条产线安装 UR10机器人手臂，日产汽车一次解决了两个问题：该公司流程**时的状况不再，而且需要靠人力处理起重的情况也大幅降低。

除了制造商之外，供应商们也倚重协作型机器人的能力。举例来说，**较大 OEM 零件供应商之一德国马牌也安装了六部协作型机器人，来自动处理生产汽车仪表板所用的印刷电路板，而且还另有三个 UR10 专案正在进行中。

在生产流程导入了协作型机器人之产业中，大型跨国企业仅占了一部分，协作型机器人也能适切的切入较小型公司的产线，例如 SHAD 的机车置物箱组装应用，或 Linaset 的塑胶喷砂处理。还有更多应用方式，等待我们去发掘。

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